パスワード無しでSSHできる様にする

接続元でRSA鍵を作る

$ ssh-keygen -t rsa -P ""

次に接続先のサーバに公開鍵を登録。

$ cat ~/.ssh/id_rsa.pub | ssh (接続先ホスト名) 'cat >> .ssh/authorized_keys'

上の場合はユーザ名がクライアント側とサーバ側(SSH接続先)で同一という前提で。*1
これで、あとは

$ ssh (接続先ホスト名)

でつながります。
あと、ご利用は計画的に。普通はやらないことですので。